成果推介 | 无人机综合管控系统 保障低空空域安全

　　近年来无人机随着技术逐渐成熟和成本大幅下降，被广泛应用于农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、灾后救援、环境监测、影视航拍、物流运输等领域，创造了可观的经济效益和社会效益，但是无人机失控肇事、窥探隐私、干扰航管、被用于实施恐怖活动等潜在威胁也日益严重，危及人民财产和生命安全。

　　我国开始重视无人机监管，目前已发布多项政策，规范无人机行业发展；规定重要企业、事业单位附近未经许可均不能飞行无人机；要求电力、民航、石化等行业根据反恐防范要求配备符合国家有关规定的反无人机防御系统等。

　　无人机综合管控系统是我院自主研发的真正支持无人值守和自动目标检测的低空防御系统。系统采用云-边-端计算服务架构，支持相控阵雷达、无线电测向、光电目标跟踪、无线电频谱识别、干扰反制等多种传感设备，可实现对无人机入侵行为的快速发现，多站定位，航迹追踪，并能自动引导干扰反制设备，驱离或迫降非法无人机，保障低空空域安全。该系统已部署在北京大兴国际机场飞行区，并执行两会、冬奥会、残奥会等多项民航重大活动保障任务。

平台构成

　　系统特色与优势：

　　▲深度学习多目标检测算法性能优于已公开SOTA算法，真实场景目标检测率达到86%。（成像大小低于32*32像素）
　　▲无线电干扰反制设备采用自研的宽频天线、宽频功放，支持20Mhz-6Ghz的信号源干扰
　　▲自研机器学习分类算法，支持识别95%的消费级无人机机型。
　　▲支持对民用消费级无人机、DIY航模、穿越机、FPV等市场主流无人机的驱离与迫降
　　▲支持分级分类防御，无人机入侵行为识别与威胁等级评估
　　▲防御范围：有效探测最大半径不低于5km，识别最大半径不低于3公里，干扰反制有效距离3km-5km

系统架构

　　应用领域：重要基础设施（边海防、政府、监狱、机场、电厂、水厂等）、大型活动安保（大型集会、体育比赛、演习场）及突发事件现场的临时布控。