新能源智能化运维平台

1.1 微型挂轨式巡检机器人

产品介绍

微型挂轨式巡检机器人具备自动充电功能、移动控制功能、高清成像功能、红外测温功能、声音采集与播放功能。系统包括配套的巡检管理软件、轨道单元、供电单元等，配套边缘控制器为机器人提供充电控制。机器人基于 ARM Cortex-A7 的四核 32 位，融合了 NEON 和 FPU。内置的 NPU 支持 INT8/INT16 混合操作，计算能力 2.0TOPs。

产品特点

灵巧运行：微型化设计，体积小、重量轻，可在狭小空间内灵活运行；
实时观测：高清、热红外双光成像，设备状态实时监测，重要设备异常告警；
安全监护：支持双向语音对讲，实现对运维人员的安全监护、及时作业指导；
实施简便：安装便捷、高效交付、易于维护，且具备多重生存保障功能；
易于集成：机器人支持通用协议框架，开放底层运动控制能力，方便集成应用。

应用场景

机器人可以广泛的应用于多种领域，如风电机舱、电缆隧道、污水车间、生产车间、生化池、安防巡视等，也可用于室外。实现人员行为识别、设备状态监测等。

1.2 升降型巡检机器人

产品介绍

升降型巡检机器人系统由智能巡检机器人、通信控制箱、轨道系统和后台管理系统组成，结合图像智能分析、红外测温等技术，可实现对室内电力设备及环境状态的实时监测。

其中，机器人作为整个巡检系统的核心组成部分，通过配置可见光及热成像摄像机、各类环境传感器等，实现对配电室的不间断的视频监控、设备关键部位异常发热监控及气体环境数据监控，并可接收来自监控后台下发的巡检任务执行定时定点巡检，发现异常后，向监控后台上报相关告警提示，将风险最小化，提高工作效率，节省成本。

产品特点

采用专用高强度铝合金预制轨道，强度高、稳定性好、防腐蚀、方便、美观；
采用滑触式供电方式，具有实时电压检测及自动返程功能；
通过PLC电力线载波与配电室中的通讯系统进行通讯，并实现交互控制；
采用高精度避障雷达，机器人行进中遇障会及时停车，障碍移除可恢复运行；
自稳云台，水平方向-180°~+180°旋转，垂直方向-90°~+20°旋转；
搭载双光云台，支持高清红外成像；
语音双向对讲，可实现监控中心对配电房内工作人员的远程操控。

应用场景

升降型巡检机器人普遍用于电力高压室、继保室，地铁开关站及信号机房等。对柜体指示灯、压板、表计、开关、手柄等设备进行自动拍照巡检，图像数据通过AI图像识别算法自动识别读数和状态，读取的数据状态通过机器人后台进行数据分析，能够对异常设备状态进行报警。

1.3 无人机叶片巡检

产品介绍

用无人机搭载高精度云台相机作为图像采集设备，对风电叶片表面进行近距离、全方位的图像采集，并利用图像处理技术对采集的图像进行处理，可以节省人力，避免人工检测的主观判断。同时，基于丰富的风电叶片缺陷知识，建立风电缺陷专家系统，分析缺陷发展趋势；根据缺陷特性，给出维护建议，促进风电运维发展。

产品特点

一键起飞：无人机自动规划航路，自动飞行，完成叶片巡检；
高精度拍摄：清晰完整高精度图片采集，精度可达1mm*3mm；
工作高效：20分钟可完成一台风机叶片巡检，一天可完成8-12台风机叶片巡检；
AI自动识别：自动智能识别风机叶片缺陷；
缺陷位置VR显示：风机叶片缺陷数据动态展示；
自动生成巡检报告：自动在系统中生成巡检报告。

应用场景

无人机叶片巡检主要应用于风力发电领域，用来检查风电机组的叶片状态。使用场景包括定期维护检修、风机叶片故障排查、灾后风机性能评估、协助新建项目验收等。

1.4 激光净空雷达

产品介绍

叶片净空(毫米波)雷达监控系统运用毫米波雷达测距及数据融合技术实现叶片状态追踪,从而准确计算、获取叶片净空，为机组完善净空保护策略奠定基石。系统具有分辨力高、宇透性强、抗千扰能力强等特性，能够保证兩雪雾等极端天气下对叶片状态进行精准实时追踪，具备全天时、全天候,稳定的净空监测能力，能够有效减少过度净空控制、扫塔后机组维修所带来的发电量损失，提高机组发电经济效益，为机组安全保驾护航。

产品特点

有效检测叶片率≥99.99%；
集成了红外相机，可视化零误差安装；
可选择单束和双束测量激光;
IP67以上防护，抗电磁干扰；
抗-40℃低温；
添加雨雾算法，增强了抗雨雾能力；
成本低，安装便捷，方便维护。

产品型号与技术＆功能指标

1.5 机舱式测风激光雷达

产品介绍

测风激光雷达利用多普勒效应探测气溶胶粒子的反射信号获取来流风信息，采用风域重构算法计算风流场参数，超前感知前方风速风向、微气象和风机尾流信息，基于场级协同控制策略，进行集中共享、在线辨识、数据建模以及机器自学习，自适应动态调整风机控制运行参数，充分利用现场风能资源，有效地降低机组载荷，优化发电量，提升机组在恶劣风况下的稳定性和适应能力。